伺服驅動器（servo drives）又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。伺服進給系統的要求：

　　1、調速范圍寬

　　2、定位精度高

　　3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性。

　　4、快速響應，無超調。為了保證生產率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數控系統在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。4、快速響應，無超調。為了保證生產率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數控系統在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。

　　5、低速大轉矩，過載能力強。一般來說，伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4～6倍而不損壞。

　　6、可靠性高。要求數控機床的進給驅動系統可靠性高、工作穩定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗干擾的能力。

　　軟件基本設置：

　?、烹p擊 SETUP154C圖標——設置——系統設定——機種選擇“MR——E——A"；——波特率選擇“9600"——串口選擇“COM3這是看你自己的計算機口了"—— 有站號——確定。

　?、泣c站號設定：選00站。

　?、屈c擊參數——進行“參數設定、調整、變更清單顯示、詳細信息顯示"里——點擊“參數設定"——參數一覽表“批量讀取、核對、批量寫入、變更清單、詳細信息、初期設定、終止"。

　?、葏祵懭氩僮鞑襟E：修改表里相應參數值后——回車——點“寫入"。注意：有*好的參數伺服要停電后5S再啟。

　　軟件調試運行功能（點動運行、定位運行、無電機運行、程序運行）：

　　⑴試運行：

　?、冱c動運行操作：

　　試運行——點動運行——電機轉速3000r/min注意設定時不要超過3000轉——加減速時間常數1000ms——點正轉停止或反轉停止即可。

　?、诙ㄎ贿\行操作：

　　試運行——定位運行——電機轉速200r/min注意設定時不要超過3000轉——加減速時間常數1000ms——移動量9310720pules——點正轉停止或反轉停止即可。

　?、鄢绦蜻\行操作：

　　試運行——程序運行——點“編輯"——在“程序運行"里點“編輯"——出現“程序運行—編輯"欄，在右邊大空白欄里輸入以下程序如下：

　　TIMS（3）：運行程序3次；

　　SPN（1000）：進給轉速1000r/min；

　　STC（500）：伺服到達額定轉速時間500ms；

　　MOV（100000）：正轉給移動脈沖距離100000PULES；

　　TIM（3） ：等待下一步操作時間3秒；

　　SPN（1000）： 進給轉速1000r/min；

　　STC（500） ：伺服到達額定轉速時間500ms；

　　MOV（-100000） ：正轉給移動脈沖距離100000PULES；

　　STOP：停止；

　　按“確定"——反悔程序運行界面——點“啟動"這時電機按你編制的程序要求運行。

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　　軟件基本設置：

　　⑴雙擊 SETUP154C圖標——設置——系統設定——機種選擇“MR——E——A"；——波特率選擇“9600"——串口選擇“COM3這是看你自己的計算機口了"—— 有站號——確定。

　　⑵點站號設定：選00站。

　?、屈c擊參數——進行“參數設定、調整、變更清單顯示、詳細信息顯示"里——點擊“參數設定"——參數一覽表“批量讀取、核對、批量寫入、變更清單、詳細信息、初期設定、終止"。

　?、葏祵懭氩僮鞑襟E：修改表里相應參數值后——回車——點“寫入"。注意：有*好的參數伺服要停電后5S再啟。

　　軟件調試運行功能（點動運行、定位運行、無電機運行、程序運行）：軟件調試運行功能（點動運行、定位運行、無電機運行、程序運行）：

　?、旁囘\行：

　?、冱c動運行操作：

　　試運行——點動運行——電機轉速3000r/min注意設定時不要超過3000轉——加減速時間常數1000ms——點正轉停止或反轉停止即可。

　　②定位運行操作：

　　試運行——定位運行——電機轉速200r/min注意設定時不要超過3000轉——加減速時間常數1000ms——移動量9310720pules——點正轉停止或反轉停止即可。

　　③程序運行操作：

　　試運行——程序運行——點“編輯"——在“程序運行"里點“編輯"——出現“程序運行—編輯"欄，在右邊大空白欄里輸入以下程序如下：

　　TIMS（3）：運行程序3次；

　　SPN（1000）：進給轉速1000r/min；

　　STC（500）：伺服到達額定轉速時間500ms；

　　MOV（100000）：正轉給移動脈沖距離100000PULES；

　　TIM（3） ：等待下一步操作時間3秒；

　　SPN（1000）： 進給轉速1000r/min；

　　STC（500） ：伺服到達額定轉速時間500ms；

　　MOV（-100000） ：正轉給移動脈沖距離100000PULES；

　　STOP：停止；

　　按“確定"——反悔程序運行界面——點“啟動"這時電機按你編制的程序要求運行。

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