編碼器常見故障有哪些?
編碼器出現故障時,維修編碼器廣東技標專業維修技術師會行分析故障發生在哪個部位,查出故障出現原始位在
哪,從而進行維修工作。
如:
1、SICK編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現故障, 導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下
需更換編碼器或維修其內部器件。
2、SICK編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率高,維修中經常遇到,應是優考慮的因素。通常為編碼器電纜斷
路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不堅,造成松動引起開焊或斷路,這時需
卡緊電纜。
3、SICK編碼器+5V電源下降;是指+5V電源過低,通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送
電纜阻值偏大而引起損耗,這時需檢修電源或更換電纜。
4、SICK編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警, 這時需更換電池,如果參考點位置記憶丟
失,還須執行重回參考點操作。
5、SICK編碼器這會引入干擾信號,使波形不穩定,影響通信的準確性,必須保證屏薪線可靠的焊接及接地。
6、SICK編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制精度,造成停止和移動中位置偏差量超差,其剛開機即產生伺
服系統過載報警,請特別注意。
7、光柵污染:這會使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。如何安裝使用?
SICK編碼器維修師從以下方面進行:
1SICK編碼器的機械安裝使用:
SICK編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
SICK編碼器高速端安裝;安裝干動力馬達轉軸端(或齒輪連接),此方法優點是分辨率高,由干多圈編碼器有4096
圈,馬達轉動圈數在此量程范圍內,可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速步輪后,來回程有齒輪間隙誤
差,般用干單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝干高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼
器
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